Op basis van hun vorm kunnen graafmachinegrijpers in twee typen worden ingedeeld: clamshell-grijpers en sinaasappel-schilgrijpers. De eerste bestaat uit twee complete emmer-vormige onderdelen, terwijl de laatste uit drie of meer kaken bestaat. Op basis van hun aandrijfmechanisme vallen ze in twee hoofdcategorieën: hydraulische grijpers en mechanische grijpers.
Wat de operationele kenmerken betreft, zijn graafmachinegrijpers verder onderverdeeld in twee typen: roterend en niet-roterend. Niet-roterende grijpers maken gebruik van het bestaande hydraulische circuit van de bakcilinder van de graafmachine, waardoor er geen extra hydraulische kleppenblokken of leidingen nodig zijn. Roterende grijpers vereisen daarentegen de installatie van een speciale set hydraulische kleppenblokken en leidingen voor bediening.
Graafmachinegrijpers zijn uitgerust met een integraal openings- en sluitmechanisme-dat doorgaans wordt aangedreven door hydraulische cilinders-. Daarom worden grijpers die uit meerdere klauwen bestaan ook wel 'hydraulische klauwen' genoemd. Een hydraulische grijper bestaat uit verschillende componenten, waaronder hydraulische cilinders, bakken (kaken), verbindingspalen, bakoorplaten, oorbussen, baktanden en tandbases.
Lassen vormt een kritische fase in het productieproces van hydraulische grijpers; de kwaliteit van het laswerk bepaalt rechtstreeks zowel de structurele integriteit als de levensduur van de grijper.
